كيفية حل نقاط الألم من دقة تركيب آلة صنع مربع جامدة التلقائي

هيكل صناديق CAVER الصلبة بسيطة، ونسبة النيابة كبيرة. في الإنتاج الفعلي، من السهل تكوين التقييس لتحقيق الإنتاج الأوتوماتيكي وتقليل التكاليف. مقارنة مع صناديق قابلة للطي أكثر تعقيدا وصناديق على شكل الكتب، فإنها مزايا لا تضاهى.

في إنتاج الصناديق الصارمة، سيتم إجراء الورق في نفس الحجم والنفس الشكل عن طريق قطع يموت، الترقق، ومعالجة أخرى؛ سيتم أيضا قطع الورق الرمادي بنفس الحجم والشكل عن طريق تمكين القطع والمنفعة. هذه السلسلة من العمليات يمكن أن تكون مؤتمتة بالكامل.

إذا كنت ترغب في تحقيق إنتاج عالية السرعة ودقيقة، فإن المواقع والترابط هو خطوة حاسمة. يمكن استخدام روبوتات التتبع الديناميكية المرئية لعمليات تحديد المواقع التلقائية والترقق حل دقة الترقق في عملية يدوية. سرعة الترقق أسرع، والتكرار أفضل.

يتكون نظام تحديد المواقع والتعقب المرئي لتغطية السماء والأرض من الأجهزة التالية:

1. روبوت (سحر)

2. الحزام الناقل

3. نظام تحديد المواقع المرئي

4. التشفير (للكشف عن موقف وسرعة حزام الناقل)

يتم لصق الورق الأنسجة ونقلها إلى الحزام من خلال آلية التغذية التلقائية، ويتحرك الحزام من خلال جهاز الاستشعار الكهروضوئي والتوقف عند وضع الكاميرا. سوف يحصل الروبوت على قذيفة الورق في مكان الاستصلاح بعد تلقي إشارة إذن الاستصلاح. بعد تلقي إشارة الصورة، يقوم الكمبيوتر المضيف بتشغيل الكاميرا لالتقاط صورة لتحديد حافة الورق، وحساب زاوية الإزاحة والإحداثيات، وإرسالها إلى الروبوت. يكمل الروبوت الإجراء المناسب وفقا لإحداثيات الإزاحة المستلمة.

يمكنك مشاهدة المعالجة بالكامل المناسب. إطعام الورق المبكر، الإلتصاق، والاحتواز في وقت لاحق الاستيلاء على خطوات التشكيل هي جميع التقنيات الناضجة. إذا كنت ترغب في تحقيق سرعة عالية ودقة عالية، فإن المواقع المرئية هي المفتاح.

في هذا الصدد، نخترع نظام تحديد المواقع المرئي عالية الدقة لصناعة الصندوق الصلب، والذي يمكنه تلبية متطلبات العملاء من الروبوتات المستوردة أو المحلية، مما يحسن بشكل كبير دقة تحديد موقع المربع الصلب وكفاءة الإنتاج وتغطية الأرض التلقائي. بالإضافة إلى ذلك، يكون النظام سهل التشغيل. في واجهة التفاعل بين الإنسان والحاسوب، يمكن للمستخدم بسرعة تبديل القالب المرئي وضبط قيمة تعويض الموضع. يمكن أن يدرك تدريس المسار مناور، تخطيط المسار، اختبار الاتصالات، التحكم البصري المباشر دون برنامج مناور الطرف الثالث. يعمل الروبوت.

قضية:

تحديد موضع وزاوية الورق على حزام الناقل، وحساب الإزاحة من الإحداثيات المرجعية. لقد أرسلت إزاحة اللجان إلى المناور، والاستيلاء على شل الورق لإكمال الترابط وفقا للإزاحة.

مكونات النظام:

▪ الكاميرا: 2

▪ بكسل: 500W

▪ الذراع الآلي: ذراع الروبوتية أربعة محور

تنفيذ البرنامج:

يستخدم المنتج أضواء الشريط الأحمر، والحزام أبيض وأسود مع مطابقة لون مزدوج لتلبية احتياجات ألوان المنتج المختلفة. تقوم الكاميرا بجمع الصور، تعترف بحافة الورقة، وحساب زاوية الإزاحة والإحداثيات. ينكمج المناور على الانتقاء والتركيب وفقا لإحداثيات الإزاحة.